Toyota und Lexus präsentieren autonomes Forschungsfahrzeug

LAS VEGAS - Toyota springt vorsichtig auf den selbstfahrenden Autozug. Am Montag stellte das Unternehmen ein "Advanced Active Safety Research Vehicle" (ein ausgeklügelter Lexus LS460) vor, mit dem verschiedene autonome Fahreigenschaften getestet werden können.

Das Unternehmen betont, dass diese Forschung zwar sein könnte in Zukunft zu völlig autonomen Fahrzeugen führen, das ist nicht das, was sie anstreben. Stattdessen wollen Toyota und Lexus sich auf teilautomatisierte Technologien konzentrieren, die die Fähigkeiten des Fahrers verbessern.

"In unserem Bestreben, fortschrittlichere automatisierte Technologien zu entwickeln, glauben wir, dass der Fahrer voll engagiert sein muss", sagte Mark Templin General Manager von Toyota Lexus Division, sagte in einer Erklärung. "Für Toyota und Lexus ist ein fahrerloses Auto nur ein Teil der Geschichte. Unsere Vision ist ein Auto, das mit einem intelligenten, immer aufmerksamen Copiloten ausgestattet ist, dessen Fähigkeiten zu sicherem Fahren beitragen."

Mit anderen Worten, Toyota und Lexus "Philosophie ist, dass der Fahrer immer das Auto unter Kontrolle hat. Das Unternehmen möchte mit seinem Forschungsfahrzeug lernen, wie automatisierte Technologie und menschliche Fahrer miteinander interagieren.

Das Auto

Der 360-Grad-LIDAR-Laser des Fahrzeugs kann Objekte in bis zu 70 Metern Entfernung erkennen.

Toyota Forschungsfahrzeug ist ein Lexus LS460, der mit mehreren Sensoren, Lasern, Radaren und Kameras für die Verarbeitung der Umgebung modifiziert wurde. Das Auto hat einen 360-Grad-LIDAR-Laser auf dem Dach. Wenn Sie jemals einen von Googles selbstfahrenden Priuses (Prii?) Gesehen haben, wissen Sie, wie das aussieht. Es kann Objekte im Umkreis von bis zu 70 Metern erkennen.

Außerdem verfügt es über drei hochauflösende Farbkameras zur Erkennung von Ampelfarben und sich nähernden Fahrzeugen sowie Radargeräten an Vorder- und an den Seiten des Fahrzeugs zur Standort- und Geschwindigkeitsmessung Objekte in der Nähe und GPS-Antennen auf dem Dach zur Schätzung des Fahrzeugwinkels und der Ausrichtung. Das Fahrzeug verfügt außerdem über eine Entfernungsmessungsanzeige (an einem der Hinterräder) zur Messung der Fahrdistanz und -geschwindigkeit des Fahrzeugs sowie über eine Trägheitsmesseinheit (auf dem Dach) zur Messung der Beschleunigungs- und Winkeländerungen des Fahrzeugs.

Alle Von diesen Messeinheiten kombinieren Sensoren und Systeme, um das Auto zu beobachten, zu verarbeiten und auf seine Umgebung zu reagieren. Das Auto kann die Objekte nicht nur "sehen", sondern auch verarbeiten. Zum Beispiel kann er erkennen, ob eine Ampel rot oder grün ist.

Das Forschungsfahrzeug enthält auch die bereits existierende Sicherheitstechnologie von Toyota und Lexus, wie beispielsweise die Lane-Keep Assist-Funktion, die Sensoren zur Überwachung der Fahrzeugposition verwendet eine gut markierte Fahrspur. Zu den weiteren Sicherheitsmerkmalen gehören der Blind Spot Monitor, der das hintere Millimeterwellenradar zur Überwachung des hinteren toten Winkels des Fahrers nutzt, und die Rear Cross Traffic Alert, die den Fahrer warnt, wenn sich andere Fahrzeuge beim Rückwärtsfahren nähern.

Die Testgelände

Toyota plant, sein neues Forschungsfahrzeug in seinem Testgelände Intelligent Transportation System (ITS) in Toyota City, Japan, zu testen. Die 8,6 Hektar großen Testgelände sind so konzipiert, dass sie eine städtische Fahrumgebung mit Straßen, Ampeln, simulierten realen Fahrsituationen wie anderen Fahrzeugen und Fußgängern nachbilden.

Das Unternehmen wird seine Tests auf dem Testgelände als Forschung nutzen für seine ITS-Technologie, die eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation von kurzer Reichweite umfasst. ITS Autos sind in der Lage zu sprechen? Nutzung der Nahfeldkommunikation für andere Fahrzeuge und ihre Umgebung, um Fahrer vor möglichen Gefahren und Kollisionen zu warnen. Zum Beispiel könnte ein Auto in einer ITS-Umgebung eine Warnung von einer blinden Kreuzung erhalten, dass sich ein anderes Auto nähert.

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