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Insektenähnlicher Flugroboter von Harvard-Forschern entwickelt

Anonim

Forscher an der Harvard-Universität für Technik und angewandte Wissenschaften haben einen insektenähnlichen Roboter entwickelt, der mit zwei winzigen Flügeln fliegen kann.

Kevin Ma und Pakpong Chiraratananon, Harvard University

Der Roboter ist klein genug, um auf der Spitze eines Fingers zu sitzen und wiegt 80 Milligramm - das ist etwa 1/30 des Gewichts einer US-Penny-Münze. Seine Flügel, die eine Spannweite von 3 Zentimetern haben, können bis zu 120 Mal pro Sekunde flattern.

Der Roboter, der in einer Veröffentlichung in dieser Woche von Science beschrieben wird, wurde teilweise von der National Science Foundation und finanziert Das Wyss-Institut für biologisch inspiriertes Ingenieurwesen in Harvard.

Weil es so klein ist, gab es keine Technologie für den Roboter.

"Wir mussten für alles Lösungen von Grund auf entwickeln", sagte Harvard-Professor Robert J. Holz in einer Aussage. "Wir würden eine Komponente arbeiten lassen, aber als wir zur nächsten übergehen, entstehen fünf neue Probleme. Es war ein bewegliches Ziel."

Zum Beispiel, während große Roboter mit elektromagnetischen Motoren laufen, sind sie in dieser Größenordnung unpraktisch von ihrer Größe, Gewicht und Energieverbrauch. Um die Klappe der Flügel zu kontrollieren, verwendete das Team piezoelektrische Aktoren, die sich mit der Anwendung von Elektrizität ausdehnen und zusammenziehen.

Der Roboter repräsentiert mehr als ein Jahrzehnt Arbeit von mehreren Forscherteams. Es kann zurückverfolgt werden auf die Arbeit, die Wood als Student am Berkeley Biomimetic Millisystems Lab gemacht hat. Das kalifornische Labor arbeitete an einer ähnlichen Technologie.

"Das ist, was ich in den letzten 12 Jahren buchstäblich versucht habe", sagte er in einer Erklärung. "Es ist wirklich nur wegen der jüngsten Durchbrüche dieses Labors in Herstellung, Materialien und Design, dass wir es sogar ausprobieren konnten. Und es hat einfach, spektakulär, gut funktioniert."

Als nächstes hoffen die Forscher, aggressivere Steuermanöver zu entwickeln und dann zum untethered Flug fortschreiten.

Zur Zeit trägt ein feines Kabel Strom und Steuersignale zum fliegenden Käfer, aber Forscher hoffen, ein kleines Gehirn und eine Energiequelle zu entwickeln, die es ermöglichen wird, ohne Drähte zu fliegen.

"Fliegen führen einige der faszinierendsten Kunstflüge in der Natur mit nur winzigen Gehirnen durch", sagte Sawyer B. Fuller, ein Co-Autor der Zeitung, in einer Erklärung. "Ihre Fähigkeiten übertreffen die Möglichkeiten, die wir mit unserem Roboter erreichen können. Deshalb möchten wir ihre Biologie besser verstehen und sie auf unsere eigene Arbeit anwenden."

Das Büro für Technologie der Universität Harvard arbeitet bereits an der Kommerzialisierung eines Teils der Technologie Kreation des Roboters.

Martyn Williams deckt Mobiltelekommunikation, Silicon Valley und allgemeine Technologie ab. Aktuelle Nachrichten für Der IDG News Service. Folge Martyn auf Twitter unter @martyn_williams. Martyns E-Mail-Adresse lautet: [email protected]