Parkour-Roboter könnten die Zukunft von Rettungseinsätzen sein

Die Labors an der UC Berkeley haben sich mit SALTO einen einzigartigen Roboter ausgedacht, der weit über einen Meter springen kann, obwohl er nur 26 cm hoch und 100 Gramm schwer ist und Hilfe bei Rettungseinsätzen.

SALTO's - Abkürzung für Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles - sind von Galago oder Buschaffen inspirierte kleine nachtaktive Primaten, die aufgrund ihrer Größe die größten Springer des Tierreichs sind. Ein Galago kann in einem einzigen Sprung bis zu 1, 75 Meter hoch springen.

Während Galago den Titel des höchsten Springers unter den Tieren erobert, macht SALTO das unter den Bots - Pfund für Pfund.

„Die Beweglichkeit des Roboters eröffnet neue Bewegungswege, die bisher nicht erreichbar waren. Die Forscher hoffen, dass dieser Roboter und andere vertikal agile Roboter eines Tages verwendet werden können, um bei Such- und Rettungsmissionen um Trümmer zu springen “, schreibt Brett Israel, Pressesprecher an der University of California in Berkeley.

Saltatorial ist ein Wort, das von Biologen verwendet wird, um Insekten mit speziellen Gliedmaßen zu beschreiben, die es ihnen ermöglichen, in große Höhen zu springen. Der Roboter kann Hindernisse überwinden, indem er über sie springt oder von ihnen abprallt - genau wie die Freestyler, die Parkour üben - und er ist auch nicht schlecht darin.

Die Forscher glauben, dass SALTO in Zukunft in der Lage sein wird, Pfade - durch menschliches Eingreifen und Zeichnen einer Route - zu navigieren, die sonst nicht möglich wären.

Der Roboter hat eine der höchsten vertikalen Sprungbeweglichkeiten, die von Forschern als die Höhe gemessen wird, die durch einen Sprung in einer Sekunde gegen die Schwerkraft der Erde erreicht wird. Die vertikale Beweglichkeit von SALTO liegt mit 1, 75 Metern pro Sekunde über der eines Ochsenfrosches mit 1, 71 Metern, jedoch unter der eines Galago mit einer vertikalen Beweglichkeit von 2, 24 Metern pro Sekunde.

Sehen Sie SALTO hier in Aktion.

„Die Entwicklung einer Metrik zur einfachen Messung der vertikalen Beweglichkeit war der Schlüssel zu Saltos Design, da wir die Tiere anhand ihrer Sprungbeweglichkeit einstufen und dann eine Art als Inspirationsquelle identifizieren konnten“, sagte Duncan Haldane, der die Forschung leitet und ein Doktorand für Robotik an der UC ist Berkeley.

Die Forscher der UC Berkeley haben versucht, den Hock- und Sprungprozess eines Galagos nachzubilden, der seinen Sehnen zusätzliche Kraft verleiht, und ihn in SALTO angewendet.

Der Roboter kann aufgrund der Einschränkungen der Antriebsmotoren nicht so hoch springen wie ein Galago, aber zukünftige Forschungen werden es ihm ermöglichen, größere Entfernungen zurückzulegen und gleichzeitig eine Reihe von Sprüngen zu absolvieren.

Obwohl Salto ein entfernter Traum ist, der irgendwann in die Realität umgesetzt werden könnte, sind seine Fähigkeiten noch nicht vollständig erforscht, und seine Anwendungen können angesichts seiner geringen Größe für uns sehr nützlich sein.

Ein anderer Roboter namens TAUB kann bis zu 10 Fuß hoch springen, viel höher als Salto, aber es braucht einige Zeit, um Strom zu erzeugen, bevor ein Sprung ausgeführt wird, während Salto Folgesprünge ausführen kann, ohne die Zeit zum Aufladen zu benötigen.

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